Q2HB110M,Q3HB220M,Q2HB34MA,Q2HB34MB,Q2HB68MC,Q2HB68MD,驅動器
特點：
● 高性能、低價格
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分，最高200細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 設有過壓、過熱及過流保護
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）；
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
| STEP/REV |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
| D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
Q2HB34MB細分設定表
| STEP/REV |
400 |
1000 |
2000 |
4000 |
| D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
| Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
細分設定：Q2HB110M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關（SK）設定。(以SK1為例)：
| SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| 細分數 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
64 |
80 |
100 |
200 |
SK2為第二組與第一組的細分設定相同
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2組設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
| R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
| Im (A) |
0.6 |
1.1 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
2.9 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
5.8 |
6.3 |
6.6 |
7.0 |
細分設定
Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：
| SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
| 脈沖數/轉 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
| SK1 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| 脈沖數/轉 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
SK2為第二組，與第一組的細分設定相同。
SM細分設定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
Q2HB68MC細分設定表
| 細分數 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| D4 |
ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
| D5 |
自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) |
Q2HB68MD細分設定表
| 細分數 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
| D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| D3 |
無效 |
| D4 |
ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
| D5 |
自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) |
Q2HB34MA細分設定表
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