MCP0814,四軸運動控制器
功能特點:
MCP0814是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡,該卡可以安裝在計算機或工控機上。具有即插即用,最高1M脈沖頻率,任意兩/三軸直線插補,任意兩軸圓弧插補,T/S對稱或不對稱加速,編碼器反饋,運行中變速等特點。本產品安裝簡便,配有演示測試軟件,方便客戶測試控制卡以及電機驅動系統。
特點
I/O說明
四軸獨立運動或者插補運動;
每個軸都有獨立的輸入/輸出口;
支持T/S對稱或不對稱加速;
脈沖輸出口名稱:PUL、DR;
輸出脈沖頻率最高可達1M;
增量式編碼器輸入端:EA、EB、EZ;
任意兩軸或三軸可進行直線插補,任意兩周可進
限位點:EL+、EL-;
行圓弧插補運動;
減速點:SD+、SD-;
每軸各有一個邏輯位置計數器和實際位置計數器
原點信號:ORG;
伺服電機控制信號:INP到位信號、ALM警告
提供可編程的中斷處理;
32位PCI總線,即插即用;
復用輸入點:EZ、EL+、EL-、SD+、SD-、ORG、
提供每軸正負方向的限位點專用信號;
INP、ALM;
具有軟件限位功能;
通用輸出點:OT;
運動中可隨時改變速度;
脈沖輸入點:PA、PB。
提供16路通用輸出點信號,24路復用輸入點信
應用領域號;
支持手動脈沖輸入;
高速高精度X-Y-Z平臺控制;
軟件支持最多20塊(80軸)MCP0814;
PC平臺加工中心;
支持Windows98/ME/2000/XP操作系統;
具有多軸運動的機械控制;
脈沖輸出類型:雙脈沖或脈沖/方向。
半導體和測試設備;
性能指標
精密旋轉控制;
包裝設備;
最高脈沖輸出頻率:1M;
其他步進/伺服電機應用控制。
每塊MCP0814可控制4軸;
可設置的最大脈沖數為268,435,455(28位);
輸入/輸出信號全部使用光電隔離;
直線插補精度:±0.5LSB;
圓弧插補精度:±1LSB。
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直線插補精度:±0.5LSB;
圓弧插補精度:±1LSB。