電機型號 
Model

步矩角 
Step angel
( °)

機身長 
Motor Length
L(mm)

相電壓 
Rate
Voltage
(V)

相電流 
Rate Current
(A)

相電阻 
Phase Resistance
(Ω)

相電感 
Phase Inductance
(mH)

靜轉矩 
Holding Torque
(N.m)

引線數 
Lead Wire
(NO.)

定位力矩 
Detent
Torque
(kg.cm)

轉動慣量 
Rotor
Inertia
(kg.cm )

重量 
Motor Weight
(kg)

110BYGH99-001

1.8

99

4.95

5.5

0.9

12

11.2

4

5

5.5

5

110BYGH150-001

1.8

150

5.44

6.8

0.8

15

23

4

8.4

10.9

8.4

110BYGH201-001

1.8

201

5.36

8

0.67

12

30

4

11.7

16.2

11.7