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SR-21,DL-350,KOYO可編程控制器
| 經典模塊化程控器 |
| 8點16點I/O模塊，1通道，12位到8通道12位模擬量輸入輸出模塊，軸定位模塊，熱電偶輸入模塊，溫度轉換輸入模塊，ascii /BASIC模塊，數據通訊單元 |
兼容與SR系列I/O系統的DL350
兼容于S系列的指令體系
雙通訊口功能
遠程I/O功能
PID功能
模式開關，方便調試
可拆卸端子臺，方便連接，維護
性能規格:
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項目
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規格
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| SR-21 | DL-350 | |
| 程序運行方式 | 循環掃描 | 循環掃描、定時掃描 |
| 程序語言 | 指令 | 梯形圖、級式共用 |
| 指令數 | 71條 | 170條 |
| 處理速度 | 8ms/0.5k | 5～6ms/K |
| 程序容量 | 0.7K/1.7K/3.7K(CMOS RAM) 0.7K/3.7K(EPROM) |
7680語FLASH |
| I/O可配置點數 | 168點 | 368點 |
| 內部繼電器 | 124點 | 1024點 |
| 特殊繼電器 | 12點 | 144點 |
| 定時器 | 64點 | 256點 |
| 計數器 | 64點 | 128點 |
| 級 | － | 1024 |
| 自診斷功能 | cpu異常、程序存儲器奇偶校驗、電池異常、語法檢查 | |
| 口令保護 | 由編程器設定4位BCD碼 | 編程器或Directsoft中設定 |
| 監視功能 | I/O監視、ON/OFF監視、T/C經過值監視、數據寄存器監視 | |
| PID功能 | 無 | 4路PID調節 |
| 日歷時鐘 | 無 | 有 |
| 浮點運算 | 無 | 有 |
| 鼓形控制器 | 有 | 有 |
| 停電記憶 | 有 | 有 |
| 編程方式 | 編程器(R-21P) | 編程器(S-10HP、S-20P、S-01P) DirectSoft |
| 通訊口 | RS-232/422 CCM協議 | 6P通訊口(RS-232C) 25P通訊口(RS-232C/RS422) |