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Q2HB110M,Q3HB220M,Q2HB34MA,Q2HB34MB,Q2HB68MC,Q2HB68MD,驅動器
特點：
● 高性能、低價格
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分，最高200細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 設有過壓、過熱及過流保護
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）；
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
| STEP/REV | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 |
| D4 | ON | OFF | ON | OFF |
| D3 | ON | ON | OFF | OFF |
| STEP/REV | 400 | 1000 | 2000 | 4000 |
| D4 | ON | OFF | ON | OFF |
| D3 | ON | ON | OFF | OFF |
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 80 | 100 | 200 |
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2組設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im (A) | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 |
| 脈沖數/轉 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| SK1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 脈沖數/轉 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SM細分設定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
Q2HB68MC細分設定表
| 細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D4 | ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
| D5 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) | |||||||||||||||
| 細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | 無效 | |||||||
| D4 | ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||
| D5 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) | |||||||
Q2HB34MA細分設定表