Indexer；點到點；PVT；電子凸輪，電子齒輪；
位置，速度，力矩

A/B正交編碼器；旋變[-R]；輔助編碼器輸入輸出；模擬Sin/Cos[-S]； Hall

外置再生電阻; 外置邊緣濾波器

XTL-12路數字輸入，4路數字輸出；
XSJ-14路數字輸入，4路數字輸出

ASCⅡ和離散I/O；脈沖/方向；±10V模擬量；
PWM速度/力矩命令；主編碼器

Canopen；DeviceNet；
RS-232

XTL：191×140×64；
XSJ：126×90×53