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SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,單軸模塊式驅動器

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詳細信息

SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,單軸模塊式驅動器

Mdoel	Vac	Ic	Ip
*SM-090-07**	14-90	5	7
*SM-090-10**	14-90	10	10
注：	SPM支持CANopen；SEM支持EtherCAT

技術參數

控制模式	Indexer；點到點；PVT；電子凸輪，電子齒輪；位置，速度，力矩[伺服模式];位置[微步]
反饋	A/B正交編碼器 [伺服模式]
I/O	單軸: 數字11路輸入, 6路輸出；雙軸: 數字20路輸入, 7路輸出；每個軸都有1路12位的模擬輸入
命令接口	ASCⅡ和離散I/O；脈沖/方向；±10V模擬量； PWM速度/力矩命令；主編碼器
通訊	EtherCAT [SEM,SE2,TEL,TE2]；RS-232； Canopen/DeviceNet[SPM,SP2，TP2]
尺寸mm	SPM,SEM：77×59×20；SP2,SE2：114×73×20 TEL：119×80×41；TE2,TP2：167×115×41
安全去使能	安全扭矩關閉 [參照datasheet]

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