Indexer；點到點；PVT；電子凸輪，電子齒輪；
位置，速度，力矩

A/B正交編碼器；旋變[-R]; 輔助編碼器輸入/輸出；
模擬Sin/Cos[R20,R21可選]；Hall；

11-14路輸入
4路輸出

ASCⅡ和離散I/O；脈沖/方向；±10V模擬量；
PWM速度/力矩命令；主編碼器

Canopen；DeviceNet；
RS-232；RS-422/RS-485[R20,R21,R22可選]

R20：168×99×31；R21：97×64×33
R22：102×69×25；R23：64×41×16