一、前言

    數(shù)控機(jī)床之傳動(dòng)來(lái)源均來(lái)自伺服電動(dòng)馬達(dá)。隨著工業(yè)之進(jìn)步，電動(dòng)馬達(dá)也一直在朝著精密、效率高、控制簡(jiǎn)單、方向創(chuàng)新。

    機(jī)械搭配也由傳統(tǒng)螺桿進(jìn)步到精密滾珠螺桿，但因機(jī)床本身加工，負(fù)載進(jìn)給系統(tǒng)之條件差異頗大，必要附加減速機(jī)來(lái)增加扭矩，提高負(fù)載端慣量匹配，使進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)平順。普通減速機(jī)效率差、體積大、壽命短，更無(wú)法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是最佳搭配，可以排除以上所述之困難。

    二、數(shù)控機(jī)床使用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)

    采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)大部份均用在進(jìn)給裝置，由于此型減速機(jī)能承受較高的輸入速度，產(chǎn)生高扭矩密度、高強(qiáng)度扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、低噪音值、安裝容易，適用于任何組裝方向，減速比充分且完整，使數(shù)控機(jī)床之菜單現(xiàn)進(jìn)入更平穩(wěn)、更精密之境界。

    三、高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

    結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng)，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設(shè)計(jì)上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動(dòng)效率，免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng)，模塊化的設(shè)計(jì)應(yīng)用及安裝容易，正反轉(zhuǎn)均可適用，導(dǎo)熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機(jī)床最佳之選用組件。

    四、應(yīng)用實(shí)例

    1.加工中心及數(shù)控銑床可使用至少四顆以上。

    X、Y軸進(jìn)給及快速進(jìn)給，可增加進(jìn)給平順、減低噪音、降低伺服馬達(dá)之成本。由于扭矩高使控制更容易，雖負(fù)載不同，卻不影響其進(jìn)給平順。Z軸因地心引力上下行之負(fù)載完全不同，加裝高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)可減輕伺服馬達(dá)之負(fù)荷，增加機(jī)械之壽命。換刀機(jī)構(gòu)要求快速、定位精準(zhǔn)、震動(dòng)低，高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是最佳選擇。

    2.數(shù)控車床及車削中心可使用至少三顆以上。

    X、Z軸之進(jìn)給及快速進(jìn)給，快速、平順。高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)配合精密滾珠螺桿使用，使機(jī)械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件轉(zhuǎn)換裝置使時(shí)間縮短，轉(zhuǎn)檔快速平穩(wěn)。

    3.數(shù)字磨床及放電加工機(jī)可使用至少三顆以上。

    X、Y、Z三軸同動(dòng)平順，使控制器之參數(shù)設(shè)定更簡(jiǎn)單，讓成品得到高精密、圓弧接點(diǎn)平滑，及降低表面粗度。

    五、實(shí)際應(yīng)用中的幾點(diǎn)說(shuō)明

    由于高精密、低背隙配合精密滾珠螺桿使用，使控制系統(tǒng)設(shè)定簡(jiǎn)單，能制出高精密度之產(chǎn)品。高強(qiáng)度剛性之結(jié)構(gòu)使用壽命長(zhǎng)、效率高、免保養(yǎng)換油等，使機(jī)械故障減低。由于齒輪均經(jīng)過(guò)離子氮化處理，表面磁層耐磨，基材保持其韌性。硬質(zhì)切削法，變型少、齒型正確，能制造出高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)。